2020年6月8日，“海斗一號”全海深自主遙控潛水器搭乘“探索一號”科考船海試歸來，創造了10907米的最大下潛深度，填補了我國萬米級作業型無人潛水器的空白。11月28日，“奮斗者”號全海深載人潛水器隨“探索一號”科考船返航，此次“奮斗者”號在馬里亞納海溝成功坐底，創造了10909米的中國載人深潛新紀錄。

   此次，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，最大下潛深度10907米，刷新了中國潛水器最大下潛深度紀錄。

   “海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰者深淵”最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了一系列數據資料。同時，借助具有完全自主知識產權的全海深機械手多次開展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等萬米深淵坐底作業。

   2020年11月28日，由中國船舶集團有限公司第七二研究所牽頭總體設計和集成建造、中國科學院深海科學與工程研究所等多家科研機構聯合研發的“奮斗者”號全海深載人潛水器成功完成萬米海試并勝利返航。“奮斗者”號全海深載人潛水器是“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項的核心研制任務。自10月10日起，“奮斗者”號赴馬里亞納海溝開展萬米海試，成功完成13次下潛，其中8次突破萬米，并創造了10909米的中國載人深潛新紀錄。

   在“奮斗者”號的整個海試過程中，共有11人到達萬米海底開展試驗及科考工作，使我國成為人類進入萬米海底人數最多的國家。同時，整個海試過程還全面驗證了包括鈦合金載人球艙、浮力材料等在內的18個大類、52個單項共82個考核科目，這其中的許多核心技術都來自中科院。■